Thiết bị điều khiển cầm tay máy RTK là thiết bị quan trọng kết nối trực tiếp với máy RTK để thực hiện các thao tác đo đạc. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng người dùng có thể gặp 1 số sự cố với thiết bị điều khiển cầm tay gây gián đoạn công việc và ảnh hưởng đến tiến độ khảo sát. Trong bài viết dưới đây, hãy cùng tìm hiểu các lỗi thường gặp trên thiết bị điều khiển cầm tay RTK, nguyên nhân và cách khắc phục hiệu quả.
Chức năng chính của thiết bị điều khiển cầm tay
Thiết bị điều khiển cầm tay RTK hay còn gọi là sổ tay điều khiển, là thiết bị chuyên dụng được sử dụng để điều khiển máy GNSS RTK trong quá trình đo đạc. Thiết bị thường được tích hợp phần mềm chuyên ngành cho phép người dùng thực hiện nhiều thao tác trực tiếp tại hiện trường.
Các chức năng chính của thiết bị điều khiển cầm tay bao gồm:
Kết nối và điều khiển máy RTK: kết nối với đầu thu RTK thông qua Bluetooth để thiết lập và kiểm soát quá trình đo.
Thiết lập thông số đo: Cài đặt hệ tọa độ, kinh tuyến trục, mô hình chuyển đổi tọa độ và các thông số kỹ thuật phục vụ khảo sát.
Nhận và quản lý dữ liệu định vị: hiển thị kết quả đo, tọa độ, độ cao, các thông tin fix, float hoặc single.
Thu thập và lưu trữ điểm đo: Ghi nhận tọa độ các điểm khảo sát, đặt tên điểm, nhập mã điểm và lưu dữ liệu phục vụ công tác xử lý.
Hỗ trợ bố trí điểm ngoài thực địa: Hướng dẫn người đo di chuyển đến vị trí thiết kế dựa trên tọa độ có sẵn, phục vụ các công việc như bố trí tim trục, cắm mốc và định vị công trình.
Xuất và trao đổi dữ liệu: Nhập dữ liệu tọa độ từ máy tính, xuất tệp đo và chuyển dữ liệu sang các phần mềm xử lý trắc địa tương thích.
Một số lỗi thường gặp trên thiết bị điều khiển cầm tay máy RTK
1. Lỗi kết nối với đầu thu RTK
Lỗi kết nối giữa thiết bị điều khiển với đầu thu RTK là sự cố khá phổ biến. Khi gặp lỗi này, phần mềm có thể không tìm thấy máy RTK, không thể ghép nối Bluetooth hoặc liên tục bị mất kết nối trong quá trình làm việc.
Nguyên nhân có thể do:
- Bluetooth trên thiết bị điều khiển chưa được bật hoặc hoạt động không ổn định.
- Máy RTK chưa được khởi động, hết pin hoặc đang ở trạng thái chờ.
- Thiết bị điều khiển đang kết nối với một đầu thu khác hoặc lưu thông tin ghép nối cũ không còn phù hợp.
- Khoảng cách giữa thiết bị điều khiển cầm tay và đầu thu quá xa, có vật cản hoặc môi trường gây nhiễu.
Cách khắc phục lỗi kết nối
Bước 1: Kiểm tra trạng thái thiết bị.
Đảm bảo thiết bị điều khiển cầm tay và máy RTK đã được bật, còn đủ pin và hoạt động bình thường. Kiểm tra Bluetooth hoặc Wi-Fi theo phương thức kết nối mà thiết bị hỗ trợ.
Bước 2: Kiểm tra thông tin ghép nối.
Mở phần mềm điều khiển, chọn đúng model máy RTK và phương thức kết nối. Nếu thông tin ghép nối cũ gây lỗi, hãy xóa kết nối cũ và thực hiện ghép nối lại.
Bước 3: Đưa hai thiết bị lại gần nhau.
Hạn chế vật cản và kiểm tra kết nối trong phạm vi hoạt động phù hợp.
Bước 4: Khởi động lại thiết bị.
Tắt rồi bật lại phần mềm, sổ tay hoặc máy RTK nếu cần thiết. Sau đó, thử kết nối lại.
Nếu đã thực hiện các bước trên nhưng vẫn không kết nối được, người dùng nên kiểm tra phiên bản phần mềm, cấu hình giao tiếp và khả năng tương thích giữa thiết bị điều khiển cầm tay với máy RTK.
2. Thiết bị điều khiển cầm tay không nhận tín hiệu
Một trong những vấn đề ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình đo thiết bị điều khiển cầm tay không hiển thị tín hiệu vệ tinh, không nhận dữ liệu hoặc không đạt trạng thái fix. Khi đó, người đo có thể không thu thập được tọa độ với độ chính xác mong muốn.
Nguyên nhân có thể do:
- Máy RTK đang bị che khuất bởi vật cản, nhà cao tầng, mái che…
- Chưa thiết lập đúng thông tin như trạm cors, base hoặc rover.
- Kết nối internet đang bị gián đoạn.
- Nhập sai thông tin, tài khoản kết nối.
- Khoảng cách giữa Base và Rover quá lớn hoặc liên kết truyền dữ liệu không ổn định.
Cách khắc phục lỗi không nhận tín hiệu
Kiểm tra khả năng thu tín hiệu vệ tinh:
Di chuyển đến vị trí thông thoáng, hạn chế vật cản phía trên đầu thu và chờ thiết bị thu nhận tín hiệu ổn định. Kiểm tra số lượng vệ tinh, chất lượng tín hiệu và các chỉ số liên quan trên phần mềm.
Kiểm tra thông tin
Nếu sử dụng trạm CORS, hãy kiểm tra kết nối Internet, SIM dữ liệu, tài khoản NTRIP. Nếu sử dụng Base – Rover, cần kiểm tra cấu hình trạm gốc, phương thức truyền dữ liệu và khả năng nhận hiệu chỉnh của Rover.
Kiểm tra hệ thống phần cứng:
Nếu thiết bị liên tục mất tín hiệu tại nhiều vị trí thông thoáng, hãy kiểm tra ăng-ten, cáp kết nối và tình trạng hoạt động của máy RTK. Trường hợp nghi ngờ hỏng hóc, nên liên hệ đơn vị kỹ thuật để kiểm tra.
3. Lỗi phần mềm trên sổ tay điều khiển RTK
Thiết bị điều khiển cầm tay luôn được cài đặt sẵn phần mềm của hãng máy RTK tương ứng như phần mềm Hi-Survey trên máy RTK Hi-Target để thiết lập cấu hình, điều khiển đầu thu RTK và quản lý dữ liệu đo. Khi phần mềm gặp sự cố, quá trình đo đạc có thể bị gián đoạn ngay cả khi phần cứng vẫn hoạt động bình thường.
Phần mềm có thể gặp 1 số tình trạng như bị treo hoặc tự thoát, không đăng nhập hoặc kết nối được với trạm Cors, không nhận đầu thu RTK sau khi cập nhập hoặc không thể nhập hoặc xuất dữ liệu tọa độ.
Nguyên nhân có thể do:
- Chưa cập nhật phiên bản phần mềm mới nhất hoặc Phiên bản phần mềm mới không tương thích với firmware của đầu thu.
- Sai tài khoản, mật khẩu hoặc thông tin máy chủ NTRIP.
- SIM không có dữ liệu di động hoặc Internet không ổn định.
- Dịch vụ CORS đang bảo trì hoặc gặp sự cố.
- Tệp dữ liệu không đúng định dạng hoặc có cấu trúc không được phần mềm hỗ trợ.
Cách khắc phục:
- Khởi động lại sổ tay nếu tình trạng treo tiếp diễn.
- Cập nhật phiên bản tương thích theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
- Kiểm tra khả năng truy cập Internet của sổ tay.
- Xác nhận lại thông tin tài khoản và cấu hình NTRIP.
- Kiểm tra trạng thái dịch vụ CORS hoặc liên hệ đơn vị cung cấp dịch vụ.
- Kiểm tra phiên bản phần mềm và firmware theo khuyến nghị của nhà sản xuất.
- Thiết lập lại phương thức kết nối và ghép nối thiết bị khi cần.
- Kiểm tra các quyền truy cập cần thiết trong hệ điều hành.
- Không tự ý cài firmware không rõ nguồn gốc hoặc hạ cấp phần mềm khi chưa có hướng dẫn kỹ thuật.
Một số lưu ý để hạn chế lỗi khi sử dụng thiết bị điều khiển cầm tay
Để thiết bị điều khiển cầm tay và đầu máy RTK hoạt động ổn định, người dùng nên kiểm tra thiết bị trước, trong và sau khi đo đạc.
- Kiểm tra thiết bị điều khiển cầm tay, đầu thu đã được sạc đầy pin và hoạt động bình thường.
- Xác nhận thiết bị đã kết nối đúng với đầu máy và nhận được dữ leieuj cần thiết.
- Kiểm tra kỹ hệ tọa độ, tham số chuyển đổi, kinh tuyến trục và chiều cao ăng-ten.
- Xuất dữ liệu sau mỗi ca đo hoặc theo từng giai đoạn để tránh mất dữ liệu khi thiết bị gặp sự cố.
- Cập nhật phiên bản phần mềm tương thích, tải từ nguồn chính thức và sao lưu dữ liệu trước khi cập nhật.
Nếu đã kiểm tra các bước cơ bản nhưng sự cố vẫn tiếp diễn, người dùng nên liên hệ đơn vị cung cấp hoặc bộ phận kỹ thuật chuyên môn để được kiểm tra đúng nguyên nhân, tránh tự ý thay đổi các thông số quan trọng làm ảnh hưởng đến dữ liệu khảo sát. Liên hệ ngay Việt Thanh Group để được tư vấn giải pháp xử lý kịp thời khi gặp sự cố trong quá trình đo đạc.
